Editar el archivo de configuración de parámetros del kernel /etc/sysctl.conf y agregar las líneas:

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

 sysctl -p

También podemos deshabilitarlo sin reiniciar el sistema, ejecutando desde la consola

echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/disable_ipv6
echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/default/disable_ipv6

O bien

sysctl -w net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
sysctl -w net.ipv6.conf.default.disable_ipv6=1