Para crear el lanzador o acceso directo a una aplicación para ejecutarla en ubuntu 14.04 hacemos los siguiente:

Desde un terminal instalamos el gnome-panel

sudo apt-get install --no-install-recommends gnome-panel

Una vez instalado el gnome-panel ya podemos crear un lanzador con

sudo gnome-desktop-item-edit /usr/share/applications/ --create-new

Se nos abre una ventana y rellenamos los campos