Para reiniciar un equipo tenemos que abrir la línea de comandos desde otro servidor o estación con las credenciasles adecuadas, y ejecutamos el siguiente comando:

at \\servidor_a_reiniciar hora:minutos  cmd ⁄c "shutdown -r -f -t 5"

Otra opción sería crear un fichero apagado.bat con el siguiente contenido

shutdown -r -f -t 5

Para tenerlo siempre disponible lo copiamos por ejemplo a c:\temp del servidor que queramos reinciar

desde la línea de comandos de por ejemplo otro servidor de dominio, para tener las credenciales, ejecutamos el siguiente comando

at \\servidor_a_reiniciar hora "c:\temp\apagado.bat"

Creamos un fichero llamado reinicio.xml con el siguiente contenido

<?xml version="1.0" encoding="UTF-16"?>
<Task version="1.4" xmlns="http://schemas.microsoft.com/windows/2004/02/mit/task">
  <RegistrationInfo>
    <Date>2018-09-17T10:51:06</Date>
    <Author>administrador</Author>
  </RegistrationInfo>
  <Triggers>
    <TimeTrigger>
      <StartBoundary>2019-09-30T22:00:00</StartBoundary>
      <Enabled>true</Enabled>
    </TimeTrigger>
  </Triggers>
  <Principals>
    <Principal id="Author">
      <UserId>S-1-5-18</UserId>
      <RunLevel>HighestAvailable</RunLevel>
    </Principal>
  </Principals>
  <Settings>
    <MultipleInstancesPolicy>IgnoreNew</MultipleInstancesPolicy>
    <DisallowStartIfOnBatteries>false</DisallowStartIfOnBatteries>
    <StopIfGoingOnBatteries>false</StopIfGoingOnBatteries>
    <AllowHardTerminate>true</AllowHardTerminate>
    <StartWhenAvailable>false</StartWhenAvailable>
    <RunOnlyIfNetworkAvailable>false</RunOnlyIfNetworkAvailable>
    <IdleSettings>
      <StopOnIdleEnd>true</StopOnIdleEnd>
      <RestartOnIdle>false</RestartOnIdle>
    </IdleSettings>
    <AllowStartOnDemand>true</AllowStartOnDemand>
    <Enabled>true</Enabled>
    <Hidden>false</Hidden>
    <RunOnlyIfIdle>false</RunOnlyIfIdle>
    <DisallowStartOnRemoteAppSession>false</DisallowStartOnRemoteAppSession>
    <UseUnifiedSchedulingEngine>false</UseUnifiedSchedulingEngine>
    <WakeToRun>false</WakeToRun>
    <ExecutionTimeLimit>P3D</ExecutionTimeLimit>
    <Priority>7</Priority>
  </Settings>
  <Actions Context="Author">
    <Exec>
      <Command>shutdown</Command>
      <Arguments>/r /f /t 0 /c Instalacion_parches</Arguments>
    </Exec>
  </Actions>
</Task>

Una vez creado el archivo nos vamos al programador de tareas Click con el botón derecho → Importar Tarea Seleccionar el SO Programar cuando se va a ejecutar