Lo primero es configurar la tarjeta en modo monitor con
airmon-ng start wlan0
donde wlan0 es el interfaz wifi de nuestro equipo.
Si queremos ver en pantalla el tráfico capturado ejecutamos
airodump-ng mon0
Siendo mon0 la interfaz la interfaz que pusimos en modo monitor
Si queremos filtrar los resultados por mac, por canal o guardar la captura en un fichero cap podemos ejecutar
airodump-ng -bssid <mac del punto de acceso> --channel <número de canal> -w <nombre fichero> mon0