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   * https://leantec.es/blog/13_Robot-autonomo-esquiva-objetos.html   * https://leantec.es/blog/13_Robot-autonomo-esquiva-objetos.html
   * https://www.intorobotics.com/5-cheap-methods-for-indoor-robot-localization-ble-beacon-apriltags-wifi-subpos-nfc-and-rfid/   * https://www.intorobotics.com/5-cheap-methods-for-indoor-robot-localization-ble-beacon-apriltags-wifi-subpos-nfc-and-rfid/
 +  * https://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/