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electronica:wemos:riego_autonomo [2017/05/03 00:01] – [Circuito] lc | electronica:wemos:riego_autonomo [2023/01/18 14:36] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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Línea 7: | Línea 7: | ||
* Display oled 0.96 | * Display oled 0.96 | ||
* Sensor | * Sensor | ||
- | * circuito para cargar batería Lipo | + | * circuito para cargar batería Lipo (TP 4506) |
* batería Lipo | * batería Lipo | ||
Línea 15: | Línea 15: | ||
< | < | ||
- | Yo he utilizado un transistor | + | Yo he utilizado un transistor |
- | Independiente de la resistencia de base necesitamos también poner un diodo en paralelo con el motor para evitar | + | Independiente de la resistencia de base necesitamos también poner un diodo en paralelo con el motor. A dicho diodo se le denomina diodo de flyback, ya que proporciona un camino de baja resistencia que permite disipar las corrientes inducidas por las cargas inductivas, protegiendo el resto de dispositivos. |
+ | ** Pantalla Oled ** -> Vdd a +3V, GND al menos , el pin SCL al GPIO5 (D1) y SDA al GPIO4 (D2) del Wemos | ||
+ | **FC28 ** -> Vcc a +3V, GND, A0 a la patilla A0 del Wemos | ||
+ | < | ||
+ | El circuito queda de la siguiente forma: | ||
+ | {{ : | ||
+ | < | ||
==== Programa ==== | ==== Programa ==== | ||
Lo primero debemos descargar e instalar las librerías para arduino del display Oled -> Adafruit_GFX y Adafruit_SSD1306 | Lo primero debemos descargar e instalar las librerías para arduino del display Oled -> Adafruit_GFX y Adafruit_SSD1306 | ||
- | Conectamos la alimentación y la tierra de la pantalla, el pin SCL al GPIO5 (D1) y SDA al GPIO4 (D2) del Wemos | ||
+ | |||
+ | <sxh C++> | ||
+ | / | ||
+ | // | ||
+ | // | ||
+ | |||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | byte pinSensorHumedad = A0; | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | byte pinMotor = 15; //GPIO15 que es el D8 en el ESP8266 | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | // SCL GPIO5 | ||
+ | // SDA GPIO4 | ||
+ | #define OLED_RESET 0 // GPIO0 | ||
+ | Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); | ||
+ | |||
+ | #define NUMFLAKES 10 | ||
+ | #define XPOS 0 | ||
+ | #define YPOS 1 | ||
+ | #define DELTAY 2 | ||
+ | |||
+ | #define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16 | ||
+ | #define LOGO16_GLCD_WIDTH | ||
+ | |||
+ | |||
+ | // | ||
+ | byte MODO_SOLO_HUMEDAD = 0; | ||
+ | |||
+ | |||
+ | int modoElegido = 0; // Modo de funcionamiento | ||
+ | |||
+ | int umbralHumedad = 0; // Umbral de humedad seleccionado para empezar a regar | ||
+ | |||
+ | int duracionRiego = 0; // Duración del riego en segundos una vez alcanzado el evento de activación | ||
+ | |||
+ | String linea1; | ||
+ | String linea2; | ||
+ | |||
+ | int humedadMinima = 0; // Lectura mínima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente) | ||
+ | int humedadMaxima = 100; // Lectura máxima por defecto para el sensor de humedad (se ajusta dinámicamente) | ||
+ | |||
+ | int lecturasHumedad[10]; | ||
+ | int indiceLecturasHumedad = 0; // Indice para saber que valor toca rellenar del array previo | ||
+ | boolean mediaLista = false; // Indicador de que ya están rellenos los 10 valores del array | ||
+ | int mediaHumedad = 0; // Media de las últimas 10 lecturas de humedad | ||
+ | int riegos = 0; // Numero de riegos realizados | ||
+ | int limiteRiegos = 10; // Limite de seguridad del número de riegos | ||
+ | const int dormir = 10; // | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | void setup() | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | |||
+ | // Establece a modo salida el pin para controlar el motor | ||
+ | pinMode(pinMotor, | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | umbralHumedad = 70; | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | duracionRiego = 10; | ||
+ | |||
+ | // | ||
+ | display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, | ||
+ | // init done | ||
+ | |||
+ | display.display(); | ||
+ | delay(2000); | ||
+ | |||
+ | // ------------------------Limpiar el buffer. ------------------------- | ||
+ | display.clearDisplay(); | ||
+ | |||
+ | // ------------------------Muestra el tiempo entre riegos | ||
+ | linea1 = " | ||
+ | linea2 = " | ||
+ | mostrarTexto(); | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | |||
+ | |||
+ | // ----------------------------------Continua el bucle hasta que el tiempo llegue a cero | ||
+ | while (true) | ||
+ | { | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | |||
+ | // ----------------------------- Actualiza la variable con la humedad actual | ||
+ | leerHumedad(); | ||
+ | |||
+ | // ---------------------------------Actualiza el display con el tiempo hasta el siguiente riego y la humedad actual | ||
+ | linea1 = " | ||
+ | linea2 = " | ||
+ | mostrarTexto(); | ||
+ | |||
+ | // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es inferior al umbral configurado, | ||
+ | | ||
+ | if ((mediaHumedad < umbralHumedad) && mediaLista) | ||
+ | { | ||
+ | regar(); | ||
+ | // Reinicia la media de humedad para que le tiempo a la tierra a empaparse | ||
+ | indiceLecturasHumedad = 0; | ||
+ | mediaLista = false; | ||
+ | } | ||
+ | // Si la media de humedad de las últimas 10 lecturas está lista y es superior al umbral configurado, | ||
+ | if ((mediaHumedad > umbralHumedad) && mediaLista) | ||
+ | { | ||
+ | reposo(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | // ------------------------------------- Muestra el texto configurado en el display --------------------- | ||
+ | void mostrarTexto() | ||
+ | { | ||
+ | display.clearDisplay(); | ||
+ | display.setTextSize(1); | ||
+ | display.setTextColor(WHITE); | ||
+ | display.setCursor(0, | ||
+ | display.println(linea1); | ||
+ | display.setCursor(0, | ||
+ | display.println(linea2); | ||
+ | display.display(); | ||
+ | delay(2000); | ||
+ | |||
+ | |||
+ | } | ||
+ | // ----------------------------Actualiza la variable con la media de humedad de las últimas 10 lecturas ------------------------- | ||
+ | void leerHumedad() | ||
+ | { | ||
+ | lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = analogRead(pinSensorHumedad); | ||
+ | |||
+ | // Serial.println (lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad]); | ||
+ | |||
+ | lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad] = map (lecturasHumedad[indiceLecturasHumedad], | ||
+ | //los valores 140 y 395 son los que me daba mi sensor -> | ||
+ | indiceLecturasHumedad++; | ||
+ | if (indiceLecturasHumedad > 9) | ||
+ | { | ||
+ | indiceLecturasHumedad = 0; | ||
+ | mediaLista = true; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | mediaHumedad = 0; | ||
+ | for (int i = 0; i < 10; i++) mediaHumedad += lecturasHumedad[i]; | ||
+ | mediaHumedad /= 10; | ||
+ | |||
+ | Serial.println (mediaHumedad); | ||
+ | |||
+ | if (mediaHumedad > humedadMaxima) humedadMaxima = mediaHumedad; | ||
+ | if (mediaHumedad < humedadMinima) humedadMinima = mediaHumedad; | ||
+ | mediaHumedad -= humedadMinima; | ||
+ | |||
+ | mediaHumedad = (double)((double)mediaHumedad / (double)(humedadMaxima - humedadMinima)) * 100; | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | // -----------------------------------------Devuelve una cadena numérica de al menos 2 caractes, rellenando con un cero por la izquierda si hace falta | ||
+ | |||
+ | String str(int valor) | ||
+ | { | ||
+ | if (valor < 10) return " | ||
+ | else return (String(valor)); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | // ---------------------------Activa lo bomba de riego durante el tiempo configurado | ||
+ | void regar() | ||
+ | { | ||
+ | |||
+ | int riegoPendiente = duracionRiego; | ||
+ | digitalWrite(pinMotor, | ||
+ | while (riegoPendiente > 0) | ||
+ | { | ||
+ | linea1 = " -- REGANDO -- "; | ||
+ | linea2 = " | ||
+ | mostrarTexto(); | ||
+ | delay(990); | ||
+ | riegoPendiente--; | ||
+ | } | ||
+ | digitalWrite(pinMotor, | ||
+ | riegos++; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | // ----------------- Entra en modo de ahorro energía ------------- | ||
+ | void reposo() | ||
+ | { | ||
+ | // a Dormir un rato (ojo se resetea y pierde el valor de las variables) | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | ESP.deepSleep(dormir * 1000000); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
Línea 42: | Línea 248: | ||
* https:// | * https:// | ||
* https:// | * https:// | ||
+ | * http:// | ||