===== Calibrar ejes x, y z =====
Descargar el siguiene cubo de calibración
https://www.thingiverse.com/thing:1278865/files

Imprime el cubo y mide el tamaño de las caras
  * e= dimensiones esperadas
  * m = dimensiones medidas
  * s = numero actual de pasos por mm

Entonces  (e/m) x s = nuevo número de pasos por mm 

Este nuevo valor es el que tenemos que modificar en el firmware